Насколько мне известно, старорусские воины всегда носили усы и бороды, служили и стар, и млад.
Длительность строк, ударения.
Помнить их веля - кого? Рощи и поля, или дружины?
Стихо серьёзное, нужен и подход серьёзный.
Не думаю, что князья в свои дружины набирали стариков, когда большое нашествие, естественно, шли все как ополчение, а когда мелкие стычки, обходились малыми силами.
Что касается:
Где прошли дружины,
Помнить их веля.
это одна мысль, одно предложение и не понять, что к чему относится, может только тот, кто не хочет понять.
ЗАМЕЧАТЕЛЬНО!
С ИСТИННО РУССКИМ ДУХОМ!