Разумеется, да. Должен быть базис романа или рассказа, на чём строится весь сюжет, а для этого знать суть того, что описываешь. Фантазийные придумки в таком случае становятся вполне уместны. Иначе любой роман превращается в банальное фэнтези, которое читать скучно и неинтересно.