Идеи махолетов - "чистых" или планерных гибридов - уже предлагались неоднократно.
Предложил и я проект махолета-дельтаплана (см. работы).
Но вот один момент, как мне представляется, по инерции не осмыслен: эффективнее иметь
несколько пар малых маховых крыльев, чем одну пару больших. (Хотя бы из соображений момента силы.)