Научить и научиться можно и нужно. Нужно, - вот самое главное!
Вы же сами пишете, что "поэзия - врождённое качество души".
А душа есть у всех, кроме неандертальцев западной Европы.
Учите поэзии, учитесь безостановочно сами. И - больше внимания источнику поэзии, душе. Что это? Только ли "иносказание"? Как с этим жить, как это использовать? Именно для пользы?
Такие вопросы я вижу вытекающими из темы вашего поста.