Рисуя большие картины эта проблема наиболее актуальна, ведь порой чтобы дотянуться до крайнего угла приходится изрядно постараться. Чтобы рука не уставала, а картина получилась красивой и аккуратной, нужно кисть держать как обычную ручку. Особенно если дело касается картин по номерам. читаю в статье https://svoimirykami.info/kak-risovat-kartiny/Также нужно обеспечить руке опору, это значит что она будет лежать на самом холсте — нельзя допустить чтобы она касалась свежих мазков. Облегчить процедуру может специальная деревянная или пластиковая опора, которая продается в открытом доступе.