Помнится, была идея делать танки со съемными гусеницами: сняли их, заменили на колеса - и вот танк на колесах комфортно едет по дороге.
Идея не прижилась. Но вот другая схема: бронетранспортер с 2-мя рядами колес. Внутренний ряд - непробиваемые, внешний ряд - обычные надувные шины, защищенные спереди щитком.
В обычной обстановке такой БТР комфортно едет на шинах с поднятыми непробиваемыми колесами...
..в боевой обстановке - наоборот.
Езда на непробиваемых колесах, как правило, менее комфортна и более проблемна. При предлагаемой схеме более проблемная езда на непробиваемых колесах будет эпизодической.