История Карачарова уходит в глубь веков и берёт своё начало в XV веке. В 1485 году в результате длительной борьбы между Тверским и Московским княжествами эти земли были присоединены к княжеству Московскому и пожалованы братьям (татарам по происхождению) Амвросию и Мефодию Карачарам за их ратные подвиги.
Имение почти 300 лет принадлежало обрусевшему татарскому роду. Земли эти долгое время переходили из рук в руки. А в середине XIX века владельцем Карачарова стал князь Г.Г. Гагарин, художник, архитектор, вице-президент Петербургской Академии Художеств, друг А.С. Пушкина и М.Ю. Лермонтова. В 1917 году имение было национализировано, а в 1937 году здесь открылся дом отдыха. В 1971 году на земле Карачаровской были обнаружены минеральные воды, и люди приезжали сюда не только отдыхать, но и лечиться.