У арфы это стандартный щипок. Это не пиццикато. Пиццикато на струннощипковых - приглушенный звук на основе активного точного касания струны на подставке. Арфа не смычковый инструмент)
Пиццикато наверное вообще нет у арфы.. Как его там извлекать? А со скрипичным пиццикато не надо проводить параллель. Пиццикато - это побочный прием звука. А щипок арфы - это основной звук, не побочный