а не замахнуться ли нам на махолет?

А давайте построим махолет!
1-й рис. показывает варианты. Сложная система подвижных комбинированных крылев (1). Или простенькое маховое колесо (2) с очевидной системой разворота лопастей (3).
Построили?
А теперь накроем конструкцию крылом дельтаплана! Т.е. разнесем управление горизонтальным движением с вертикальным. (Как лодка сама по себе держится на воде, оставляя гребцу заботу о  горизонтальном перемещении.)
На 2-м рис. (а) показана общая схема такого дельтамахолета. (Крылья изображены совершенно условно и могут быть любой конструкции.)
А если мы вместо дельтапланового крыла (б) навесим баллон с легким газом (в), то получится... ну, скажем так... баллономахолет.
А пилот такого устройства был бы воздушным гребцом (3-й рис.), тихонько выгребающим в нужном направлении.

А зачем, спрашивается, вообще нужен такой махолет?
Ну, во-первых, это будет мускулолет, не нуждающийся в топливе.
Во-вторых, он достаточно бесшумный. Скажем, надо ночью тихонько обозреть территорию с воздуха, не привлекая внимания. И вот такой махолет был бы способен сделать это (как на воде - лодка под веслами).
И в-третьих, надо просто внедрить в умы эту идею. Как знать, возможно, такие устройства действительно найдут себе применение в каких-то областях.